아두이노랑 서킷이랑 3-1

이사를 끝내고 돌아왔습니다.. 기숙사에 1년 정도 살았더니 생각보다 짐이 많았어요.ㅠㅠ 

그래도 명예롭게 떠날 수 있어 다행입니다. :)

 

어쨌든 오늘은 다시 아두이노를 갖고 놀아볼까 합니다. 

오늘은 이 RC카를 해킹해보려고 합니다. 

 

선물받은 RC카

받을 때 전선이 잘못 연결되어 있을 수 있으니 다시 연결해야한다고 하셔서

일단은 받은 그 연결 상태를 서킷으로 재현해보고자 했습니다. 

 

그런데! 아두이노에 조립된 논리회로가 SN754410NE 라는 것이었습니다. 서킷에는 없었죠 ㅠㅠ

그래서 서킷을 둘러보던 차, 모터 드라이버를 위한 논리회로를 '전원제어'에서 찾았습니다. 

왼쪽이 SN754410NE 이고 오른쪽이 L293D입니다 

그리고 구글링을 통해 둘의 input과 output의 위치를 비교해보니 

두 논리회로의 구조가 같다는 것을 알게 되었습니다!! 아싸!

 

그래서 구현에 들어갑니다 ㅎㅎ 

(미니 브레드보드를 나중에 찾아서 두 번 만들었다는 것은 안 비밀..입니다..ㅋㅋ)

헷갈리지 않도록 실제로 있는 점프선의 색도 동일하게 해서 진행했습니다. 

아... 그런데 서킷에 블루투스 모듈이 없었어요ㅠㅠ

이게 없어서 이 부분을 빼고 코딩을 해보고자 했습니다. 

 

 

구글 이미지 검색을 하다가 블루투스 모듈을 제외하고 

동일하게 생긴 예시를 찾았습니다. 

https://www.zenez.org/1588

아두이노 RC카 시제품 도면 완성 기념 스샷

심지어 틴커캐드로 만드셨더라구요~! 

 

그래서 이 도면과 비교하여 제 회로를 수정했습니다. 

 

디버깅은 내일 이어서 하려고 합니다!